El desarrollo embriológico del sistema nervioso central comienza con la formación y el cierre del tubo neural. Hacia la mitad de la cuarta semana después de la concepción, tres tumefacciones separadas son evidentes sobre el extremo anterior del tubo neural, que va a formar el encéfalo: el prosencéfalo (cerebro anterior), el mesocéfalo (cerebro medio) y el rombencéfalo (cerebro posterior). Durante la quinta semana, estas áreas se modifican para formar cinco regiones. El prosencéfalo se divide en el telencéfalo y el diencéfalo; el mesencéfalo permanece sin cambios, y el rombencéfalo se divide hacia el metencéfalo y el mielencéfalo.
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