Los hemisferios cerebrales constan de la corteza cerebral, la sustancia blanca subyacente y tres núcleos profundos (ganglios basales, hipocampo y amígdala). Sus funciones comprenden la percepción, las funciones motoras superiores, la cognición, la memoria y la emoción. Una de las características llamativas de los sistemas sensoriales y motores es la codificación de la información en mapas neurales. Cada lóbulo del encéfalo tiene funciones muy especificos pero a la vez variada. . En el sistema somatosensorial se forma un mapa somatotópico en forma de una matriz de neuronas que reciben información desde lugares específicos del organismo y que envían información hacia determinados lugares. La codificación topográfica se conserva en todos los niveles del sistema nervioso, incluso en zonas tan altas como la corteza cerebral.
Casi todas las vías sensoriales y motoras son bilateralmente simétricas y la información cruza desde un lado (ipsolateral) hasta el otro lado (contralateral) del encéfalo o la médula espinal. Así, la actividad sensorial en un lado del cuerpo se transmite al hemisferio cerebral contralateral; de modo similar, la actividad motora de un lado del cuerpo es controlada por el hemisferio cerebral contralateral
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