El rombencefalo o cerebro posterior, esta compuesto de dos regiones: el metencefalo y el mielencefalo.
El metencefalo esta compuesto de la protuberancia anular (puente de Varolio) y el cerebelo. Dentro de la protuberancia anular hay varios nucleos relaciones con pares craneales específicos: el trigémino, moto ocular externo, facial y vestibulococlear. Otros núcleos de la protuberancia anular cooperan con núcleos en el bulbo raquídeo para regular la respiración.
El cerebelo recibe aferencias provenientes de propioceptores y al trabajar junto con los núcleos basales y áreas motoras de la corteza cerebral, participa en la coordinación del movimiento.
El mielencefalo esta compuesto solo de el bulbo raquídeo (médula oblongada) que contiene agrupaciones de neuronas necesarias para la regulación de la respiración y de respuestas cardiovasculares; por ende se conocen como los centros vitales (centro vasomotor y centro del control cardiaco)
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